密封圈可以按材料、形狀、作用方向分為多種類型。

按密封圈的材料可以分為金屬密封圈、丁腈橡膠密封圈、CR氯丁橡膠密封圈、天然橡膠密封圈、氟橡膠密封圈、硅膠密封圈、三元乙丙橡膠密封圈、聚氨酯橡膠密封圈、氯醚橡膠密封圈、丙烯酸酯橡膠密封圈、丁基橡膠密封圈、丁苯橡膠密封圈等。

按密封圈的形狀可以分為V型密封圈、U型密封圈、O型密封圈、矩形密封圈、Y型密封圈、孔用YX型密封圈、軸用YX型密封圈、J型無骨架防塵圈。

按密封圈的作用方向可以分為防塵密封圈、活塞桿密封圈、緩沖密封圈、導向支撐環、端蓋密封圈和活塞密封圈。

防塵圈安裝在液壓缸端蓋的外側，用于防止外部污染物進入油缸，根據安裝方式又可分為卡入式和壓入式。

卡入式防塵圈最為常見，顧名思義，防塵圈卡在端蓋內壁的凹槽里，用于不那么苛刻的環境條件下。卡入式防塵圈的材料通常為聚氨酯，結構形式有多種變體，如H和K型截面為雙唇結構，但萬變不離其宗。

壓入式防塵圈用于嚴苛、重負荷的條件下，并不卡在凹槽中，而是聚氨酯材料外包裹一層金屬以增加強度，壓入液壓缸端蓋內。壓入式防塵圈也有多種形式，也分單唇和雙唇。

活塞桿密封圈也被稱作U型杯，是主要的活塞桿密封件，安裝在液壓缸端蓋內側，作用是防止液壓油外漏。活塞桿密封圈由聚氨酯或丁腈橡膠制成，在某些場合，需要與支撐環（也叫擋圈）一起使用，支撐環用于防止密封圈在壓力作用下發生擠壓變形。活塞桿密封圈也有多種變體。

緩沖密封圈作為輔助的活塞桿密封圈，用于在系統壓力突然增加時保護活塞桿。常見的有三種類型的緩沖密封圈。A型是由聚氨酯制成的單件密封圈。B型和C型為兩件式，用于防止密封擠壓，允許密封件承受更高的壓力。

導向支撐環安裝在液壓缸端蓋和活塞上，用于支撐活塞桿和活塞，引導活塞做直線運動，防止發生金屬與金屬的接觸。材料上有塑料、涂有聚四氟乙烯的青銅等。

端蓋密封圈用于油缸端蓋與油缸壁的密封，是一種靜密封，用于防止液壓油從端蓋和油缸壁的間隙漏出。通常由丁腈橡膠O形圈和支撐環（擋圈）組成。

活塞密封圈用于隔絕液壓缸的兩個腔室，是液壓缸內的主密封件。通常為兩件式，外圈由聚四氟乙烯或尼龍制成，內圈由丁腈橡膠制成。也有多種變體，包括采用涂有聚四氟乙烯的青銅，等等。在單作用油缸上，也有采用聚氨酯U形杯的。

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